1. 高負載下的極壓與抗磨能力

行星減速機具有多組齒輪同時承載的特性，齒面接觸壓力可能相當高，因此潤滑油必須具備足夠的極壓與抗磨性能，在高負載條件下仍能維持穩定的潤滑膜。

2. 耐微點蝕的保護能力

在高接觸應力與反覆滾滑接觸之下，行星齒輪齒面可能產生微點蝕（Micropitting）。長期累積後，不僅會影響齒面粗糙度，也可能進一步造成噪音增加、振動與齒輪壽命下降。

因此對於高負載、精密或長時間連續運轉的行星減速機，潤滑油的微點蝕保護能力是一項值得特別注意的性能。

3. 適當的黏度，而不是一味使用更高黏度

較高黏度通常可以形成較厚的油膜，但對高速運轉的行星減速機而言，過高的黏度也可能增加攪拌阻力與內部摩擦，造成溫升、能耗增加甚至效率下降。

反之，如果黏度過低，在高負載下又可能無法形成足夠的油膜。

因此必須依照減速機的轉速、負載、工作溫度、齒輪尺寸與潤滑方式，選擇適合的黏度等級。

4. 潤滑油的流動與分配能力

由於行星齒輪同時進行自轉與公轉，潤滑油需要持續到達太陽齒輪、行星齒輪、內齒圈以及行星輪軸承等位置。

若潤滑油流動性不足，或油位、飛濺方式設計不當，即使齒輪箱內存在足夠的油量，局部嚙合區或軸承仍可能發生潤滑不足。

5. 控制溫升與攪拌損失

行星減速機通常具有較高的功率密度，且內部空間緊湊，因此工作溫度也是潤滑選型的重要指標。

好的潤滑油除了需要降低齒面摩擦，也應具有良好的氧化穩定性、空氣釋放性與抗泡沫性能，以降低高速攪動所造成的油品劣化與能量損失。