清潔機器人的保養

清潔機器人往返於家庭、商場、辦公區域等多元環境，看似輕巧卻承載著高負荷的清掃任務。別小看它的體積，其內部卻是高度整合的機電系統（mechatronic system），若要長時間保持穩定性能，潤滑管理（lubrication management）便是不可或缺的關鍵。從驅動模組到感測單元，每一處運動副都具備專屬的潤滑需求，一旦忽視，極易引發故障或性能衰退。

無論是對於後期維護保養、或是作為製造商，選用或建議合適的保養與潤滑是必須的。

電機與減速器——作為驅動核心，常見的 POM/PA 工程塑膠齒輪（engineering thermoplastic gears） 對摩擦聲學特性（tribo-acoustic properties）非常敏感。若選用不當潤滑脂，會導致齒面磨耗（gear wear）與運轉噪音升高。此時應使用矽基（silicone-based）或鋰基複合潤滑脂（lithium complex grease），以提供穩定的黏度指數、良好的低溫流動性，並有效降低齒輪副的動態噪音。

驅動輪軸承——清潔機器人經常行走於潮濕、帶水或含塵的地面環境，其軸承（bearings）需具備抗水沖刷（water washout resistance）與潤滑膜保持性（lubrication film stability）。使用含氟聚合物基礎的高性能潤滑脂（如 PTFE thickened grease）可提供優異的耐水解穩定性（hydrolytic stability），避免乳化失效並延長軸承壽命。

感測器與導引機構——例如 LiDAR 雷射雷達模組的旋轉鏡組與微型軸承，對清潔度與摩擦力矩極為敏感。必須使用高純度、低揮發（low volatility）的專用潤滑脂，避免揮發物或微粒生成影響光學元件，導致信號干擾（signal interference）或定位精度下降。此外，導軌滑塊等線性運動元件，則需低摩擦係數且具抗塵能力（dust resistance）的潤滑劑，才能確保機器人在複雜場景中持續保持精準的避障與定位表現。