行業潤滑應用

機械手臂潤滑 （機器人）

作為下一代的工業升級，高度自動化集成是產線的重點要件。當中，機械手臂已經在許多工廠配置部分/全部的生產車間升級。機器人大致規劃分成幾大類：

• RV減速機
• 諧波減速機 (Harmonic)
• 行星式減速機

RV減速機與諧波減速機主要差異在於諧波主要用於載重大、精度高的用點且體積較小與輕便；而RV比較常被用於更高的負載，壽命更佳的長，但體積也相對較大；各有優劣勢，視製程所需而決定使用何者。需要注意的是，機器人的維護與機器人潤滑是需要定期施作的，才能確保產線24/7全年正常運作。

自行施作潤滑保養的時候，要特別注意的是不能僅以關節機器手臂潤滑油去搜索，因為各機械手臂的製造商對減速機的設計不同，需要根據齒輪箱設計與換油時間去選擇機器手臂潤滑油脂，選擇錯誤有可能導致齒輪箱溫升、齒輪箱洩漏、噪音、甚至是齒輪箱的磨損與運動精度降低。