機械手臂潤滑 (機器人)
作為下一代的工業升級,高度自動化集成是產線的重點要件。當中,機械手臂已經在許多工廠配置部分/全部的生產車間升級。機器人大致規劃分成幾大類:
- RV減速機
- 諧波減速機 (Harmonic)
- 行星式減速機
RV減速機與諧波減速機主要差異在於諧波主要用於載重大、精度高的用點且體積較小與輕便;而RV比較常被用於更高的負載,壽命更佳的長,但體積也相對較大;各有優劣勢,視製程所需而決定使用何者。需要注意的是,機器人的維護與機器人潤滑是需要定期施作的,才能確保產線24/7全年正常運作。
自行施作潤滑保養的時候,要特別注意的是不能僅以關節機器手臂潤滑油去搜索,因為各機械手臂的製造商對減速機的設計不同,需要根據齒輪箱設計與換油時間去選擇機器手臂潤滑油脂,選擇錯誤有可能導致齒輪箱溫升、齒輪箱洩漏、噪音、甚至是齒輪箱的磨損與運動精度降低。